Propozycje tematów prac dyplomowych

OCULUS - Augmented Reality
  1. Systemy wzbogaconej rzeczywistości: umieszczanie obiektów rzeczywistych w scenach wirtualnych.
  2. Lokalizacja osób eksplorujących środowiska rzeczywistości wirtualnej.
  3. Detekcja obiektów rzeczywistych dla potrzeb budowy scen rzeczywistości wzbogaconej.
Roboty – Autonomia, współpraca
  1. Sterowanie platformą jezdną na podstawie danych pozyskiwanych z kamery stereowizyjnej.
  2. Dokarmianie drona: system automatycznego naprowadzania na stanowisko zasilania.
  3. Współpraca drona z platformą jezdną.
  4. Śledzenie obiektów przez inteligentny system mobilny.
  5. Rozpoznawanie obiektów na podstawie obrazów z kamery termowizyjnej.
  6. Sterowanie urządzeniem mobilnym za pomocą gestów.
Arduino + samochodziki - sterowanie, autonomia
  1. Opracowanie systemu zdalnego sterowanie samochodzikiem za pomocą gestów (możliwość wykorzystania Kinecta).
  2. Opracowanie systemu zdalnego sterowanie samochodzikiem za pomocą komend głosowych (możliwość wykorzystania Kinecta).
  3. Opracowanie algorytmów budowy i wyznaczania ścieżki ruchu dla samochodziku znajdującego się w labiryncie na podstawie danych z kamery umieszczonej nad labiryntem.
Kinect
  1. Sterowanie komputerem za pomocą gestów z kinecta - interaktywna ściana.
  2. Skaner 3D - opracowanie algorytmów budowy modeli 3D obiektów umieszczonych na obracającej się podstawie.
  3. Śledzenie ruchów głowy i dostosowanie wyświetlanego na ekranie obrazu do nich.
Aplikacje na urządzenia mobilne
  1. Opracowanie aplikacji na urządzenia mobilne wyświetlającej informację na temat zabytków na podstawie danych z kamery oraz współrzędnych GPS.
  2. Opracowanie aplikacji na urządzenia mobilne pozwalającej na wykonywanie zdjęć panoramicznych w kierunku wertykalnym.
  3. Opracowanie gry miejskiej z wykorzystaniem elementów rozszerzonej rzeczywistości (AR). (Unity 3D, Vuforia).
  4. Opracowanie aplikacji przenoszącej ruch wykonany w świecie rzewczywistym do świata wirtualnego.